立博官网在哪里下载,人工智能机器人为什么都是女性?因为是男性的挚爱

随着互联网的发展,人工智能行业也是飞速的火了起来,特别是人工智能机器人也是各有千秋啊,有心存的小伙伴都会发现存在一个共性问题:人工智能机器人怎么都是女性?

无论是iPhone上的Siri还是天猫精灵或者小爱同学,它们的声音都是女性额度,女性的外表,甚至两者兼而有之。印第安纳大学的人机交互专家麦克道尔教授对智能机器人设计为女性的原因有着独到的见解。在它看来,这主要是因为智能机器人的工作以前是由女性进行的,如服务员、语音广播、个人助理和指导指南等。另一个原因是开发智能机器人的主要力量是男性,因此女性智能机器人比男性智能机器人更具吸引力,也为这项无聊的工作带来一点乐趣。——谁不想建立自己什么是理想中的完美女人?

(2):人工智能机器人主要偏向于服务业,在服务业中女性较多,因此首选女性智能机器人;

(3):对机器人感兴趣的人群多为男性,男性偏爱女性机器人,因此也会先研发女性机器人;

(4):因为男科学家多,女科学家少,如果女设计者多了,人工智能男性机器人就流行开了;

(5):有一部分是属于解决性爱类的,目的是缓解人类性爱不足的情况,目前主要是女性较少,因此首要目标是生产出女性机器人;

(6):宣传上用女性会更加引人关注,女性在宣传方面温柔好听的声音,大人、孩子、男人、女人都很喜欢;

(7):服务型机器人,都比较人性化,声音基本是女生,因为女的比较细腻,给人情切感;

在容大教育小编看来:目前智能机器人担任的工作基本都是由女性负责的,比如服务员、语音播报员、个人助理和导购导游啊这些。而且女性的声音甜美,外形比男性看起来很亲切,容易接近,而且现在的人工智能机器人只要是应用在服务方面,比如酒店前台,清洁工等,这样的职业和身份基本上都是女性为主。

未来,不可避免地会有更多类型的智能机器人被设计并应用于我们生活的各个方面。为了防止他们的突然感,可以在设计形状时根据当前工作的主要性别进行设计。如果过于盲目地考虑男女是否平等,那可能有点牵强。例如,在购物中心购物时,尤其是女性用品时,男性智能机器人购物指南正在为您服务。你觉得有点奇怪吗?

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当人工智能也“拿起笔”

“黑暗衬出了我们的光亮/就只看到了模糊的幻影/孤独时候你的欢欣/又如闪电般忽然照亮天空……”这首人工智能“小冰”与诗歌爱好者共同创作的诗,今年年初被收录在《花是绿水的沉默》中出版。

如今,人工智能一改“高冷”的形象,化身为多情善感的诗人,改变了人们对文艺创作的传统认知。

1984年,上海育才中学14岁学生梁建章设计出“计算机诗词创作程序”,共收入500多个词汇。“稻香老农”(林鸿程)1999年在其个人网站发布“稻香居作诗机”,至2015年,被网友使用超过1亿次。后又开通微信公众号“作诗机”,这款程序基于大数据、神经网络算法等技术,对浩如烟海的古典文学资料进行收集、整理、提炼、组合,可以实现古诗词的自动生成。

2017年,微软小冰出版诗集《阳光失了玻璃窗》,引起诗歌界与评论界的关注。“小冰作诗的原理是,首先让它对1920年至今的上千位现代诗人的诗作进行上万次学习,具备诗歌创作能力。之后还需要一个触发机制,我们称之为‘激发源’,可以是一张图片或一段话。小冰受到激发后,通过读取、分析、计算生成诗歌。”微软(亚洲)互联网工程院人工智能创造事业部总经理徐元春介绍说,“从‘有感而发’这一点看,小冰的创作原理与人类有相似之处。”

对于人工智能诗作的水平,普通读者与专家学者的看法不尽相同。小冰目前已为上百万用户创作了诗歌,《阳光失了玻璃窗》也已售罄,它的诗还发表在文学刊物上。

“2017年5月,我接触到小冰诗作的时候,觉得这些诗有点生硬、不合逻辑,语言风格辨识度高。到了8月我们发稿时,小冰的诗已经更趋同于人类的表达。”《青年文学》主编张菁说。这份杂志在2017年第10期“科幻文学专号”上刊载了小冰的诗。

主流文学期刊发表人工智能的诗作,是否代表它的创作水平已经受到评论界认可呢?在南京大学教授赵宪章看来,“通过不断学习,小冰的诗作未来可能超过二三流诗人,但它不可能成为顶尖的一流诗人。因为它的创作是对人类诗作的一种模仿,不涉及情感、灵感、幻想、欲望等非逻辑非理性因素,而这些正是杰出诗作不可缺少的。”

自2014年面世以来,小冰已进化至第7代,成为重要的人工智能内容创作和生产平台。在徐元春看来,小冰作诗并不是想和人类争个高低,“我们的初衷是探索人工智能能否模拟人的创造力。”

如果把诗人的人生阅历和生命体验视为创作所需的数据,那么人工智能所依赖的数据库比人类要大得多。人工智能会看到人类看不到的东西,会用不同的思维方式去思考。徐元春举了一个有趣的例子,“当我们看到一匹奔马,可能会赞美它矫健的步伐或表达对自由的向往,但人工智能可能会识别出这是一个濒临灭绝的物种,这样它的诗作可能会呈现出一种悲凉的‘生命体验’。”

事实上,小冰也在不断激发文学爱好者对诗歌的热情,甚至成为人类创作的助手。《花是绿水的沉默》从近6000首诗作投稿中挑选出200首佳作,都是由小冰提供初稿、再经文学爱好者二次创作而成,诗意更浓,是人机合作进行文艺创作的探索。

在人们的传统认知中,文学艺术是人类独有的,也是人之所以为人的标志。如今,人工智能已经可以作诗、绘画、作曲等,这会对人类的文艺创作带来什么样的冲击?

“摄影的出现改变了小说的风景描写,留声机的出现逼迫小说中的对话做出调整,小冰的诗歌写作带给诗人的思考会更多。”张菁说,“如何保证人类的作品具有独特性,‘别让小冰超过我’,是创作者需要思考和面对的问题。”

北京师范大学博士研究生耿弘明的毕业论文就是研究人工智能创作。他指出,人工智能已经在一定程度上替代人类写作。“玄派网利用文学大数据可以根据用户需要给人物起名、设计情节、完成人物设定,大作家写作软件更能帮助作者自动生成文字,类似的古诗写作程序也相当成熟。”除此之外,还有各种各样的对联生成器、网络小说生成器、抒情散文软件等。

在公文、新闻等应用文体写作和传记文学、通俗文学、网络文学等类型文学写作中,人工智能正在不断比肩人类。如果在未来,这类创作都能由人工智能完成,那么留给人类的领地还剩多少?

“新技术的出现推动人类文化变革是毋庸置疑的,但人们总会担心自己被机器取代。我认为应该秉持开放包容的心态,摒弃‘前人工智能时代’的理论范式和思维框架,为一切可能留有空间。在人工智能的挤压下,人类精神会更加集中于自己的独创性领域——精神超越与审美艺术。”中国文艺评论家协会副主席庞井君说。

“我们需要更多地思考和审视什么是不可替代的本质,”张菁说,这些可能与爱、善良、正义、自由有关。(记者张鹏禹)

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人工智能机器人有哪些部件?看完后恍然大悟!原来如此!

每台人工智能机器人的形状和尺寸是各不相同的。一个与电子学和机械学有关的物体究竟需要达到什么程度才能算是人工智能机器人呢?人工智能机器人又有哪些部件呢?这一点在业界仍然有广泛的争论。机器人似乎都需要能够移动,也需要有一些传感器和某种形式的智能。

从解剖学的角度来说,机器人的部件通常包括以下5个部分:控制中枢、电源、传感器、行动和反馈、机身。

有些机器人的控制中枢与机器人是分离的,比如需要人们通过遥控器或者游戏手柄控制的机器人,在这样的机器人中,较为简单的芯片只负责控制单个部件(例如一条腿或者一条手臂),而这个芯片并不知道机身的其它部分在做什么。

对于机器人的控制中枢来说,最好的选择是微控制器芯片。微控制器与微处理器非常相似,它们都会出现在个人计算机中。微控制器与微处理器的不同之处在于,前者更像是一台完整的微型计算机整合到一片芯片上面。

微控制器的内存和存储空间都比较小,二者都是直接嵌入到芯片中的。个人计算机的微处理器把管脚连接在高速内存上,而微控制器具有很多不同种类的输入和输出管脚。这些管脚可以直接与传感器、按钮以及其它稀奇古怪的部件相连。

作为被埋没的英雄,微控制器在我们身边无处不在,但是几乎没有人对它们有所了解。微控制器广泛应用在汽车、家用洗衣机、烘干机、录像机以及其它家用电器中。微控制器的这个数十亿美元的市场使得它们变得价格便宜而且货源充足。

尽管可以制作由消耗气油的发动机和气动螺线管驱动的机器人,但是从某种程度上说,几乎每一个机器人都包含一些必要的电子元件。电源包括一个原始的电源、一个使得电源更加稳定并对其进行处理的校正电路和一个用来打开和关闭电源的开关。

除极端情况外,创客们制作出的机器人都是由常见的电池供电的。市面上销售的电池具有非常安全、廉价、货源充足、性能可靠和标准化的特点。因此,很多小型的创客作品使用的是由一块9V电池供电的。

如果可能太阳能电池也是一个不错的选择。由于光能并不能保持一直可用,所以低等的太阳能供电的机器人就会不停地在充电和放电的循环周期中运转,在行动的突发点之间发生断电。更复杂一些的太阳能供电的机器人会在最佳光照条件的时候对电池进行充电,这样一来在光照较差的条件下,电池仍能够保证对机器人控制中枢的供电。

大部分机器人都会有一小部分机身负责保证对整个机器人的电子器件提供一个特定的稳定可用功率。这一部分就叫做电源校正。

当电池电能耗尽的时候,电池提供的功率就会越来越小。如果电池提供的功率不稳定,那么就会导致机器人以不同的速度前进,而且由于电池的新旧程度不同,光线亮度和传感器上的读数也会有所不同。

使用电源校正的另一个原因是机器人当中的某些部件需要比其它部件更大的功率。例如,电动机就需要比逻辑芯片或者闪烁灯光电路更大的功率。电源校正模块会逐步下调或者相反地上调电池的功率,使其达到每一个主要部件所需的功率范围。

大多数的机器人都有电源开关,这就使得机器人能够断电,以便维护或储存。而有些需要在白天工作的智能机器人正好可以安装太阳能驱动电池就不需要安装电源开关了。这样的机器人伴随着清晨阳光的出现一同开始运行,然后就会在整个白天保持工作的状态。

生物学家称在人脸的一个皱褶中拥有的传感器比任何一台机器人中拥有的传感器数量都要多。大多数自制的机器人最终可能只有不足12个传感器。

—台复杂的自制机器人可会有红外探测、触摸开关、亮度传感器、电池测试、倾斜开关和温度探测器的功能。尽管机器人的输入有限,但是它还是可以完成非常复杂的任务。

大多数机器人通常会有几个供用户输入的按钮。这些按钮可以引起模式的改变,或者触发一个实验序列的开始。当然,优秀的机器人可以不用或少用这些按钮,当你要指挥机器人工作时,你可以通过语言来替代按钮让机器人识别你的需求,我想,也只有这种才能更好的体现智能机器人的智能。

机器人的行动是与传感器信息的处理相一致的。在大多数情况下,行动是以移动的形式完成的。然而,声音、显示、指示灯和其它的反馈形式也是行动,这种行动通常是为了引发用户行动的。

大多数家用机器人仅仅是通过一对轮子完成移动的。与汽车的4个轮子和1个发动机不同的是,机器人的两个轮子和两个发动机提供了灵巧的转向功能和足够的驱动力,而无需负担复杂的驱动后拖物的重量。

机械腿在实践中有很大突破,但是实际的制作也会更加复杂困难。有一些简易的由金属线条腿的变式可供选择。虽然这样的方案灵活性稍差,但是这些机器人更容易制作。

和电源校正电路一样,在大多数机器中都必须有一个电动机控制器模块。电动机突然的开动和停止事实上就是电源的突发造成的,控制中枢上面加载了远远超过其所能承受的功率。所以机器人中的一部分就是用来管理电动机的,同时也负责保护其它电子器件部分免于空转的影响。

大多数机器人上面都有许多微型的指示灯作为装饰。发光二极管可以用来指示电源状态、电动机的工作状态、传感器的探测和决策。这种对于状态的指示可以大大简化纠错和设计优化的过程。

发光二极管应用起来非常简单。它们价格低,重量轻,触摸起来不会发热,而且目前生产出来的发光二极管的颜色越来越多。

通常来说,几个支持芯片会把接口集合起来,之后再统一连接到一个微控制器上。支持芯片也可以完成对信号(例如从传感器和按钮处来的信号)的预处理功能,这样就可以使得控制中枢的工作负载有所降低。

同时,我们也需要其它很多部件,如线路、接头、电容、电阻、二极管等电子元件都在电路的整体连接中具有重要作用,这里不做详细说明。

除非你在制作一个水母或者纸袋机器人,要不然所有部件都必须连接到同一个基本框架上。令人惊奇的是,许多机器人的设计师都没对于机器人的机身给予足够的重视。结果到最后,他们的机器人设计成一团糟,要么是在自重的负担下坍塌,要么就是机器人的四肢移动方式非常诡异。

设计好的机身不仅需要把各部件连接在一起,而且需要保护各部件免受外力的伤害。不幸的是,最后发现很多自制机器人的机身太脆弱了,它们的线路悬挂在外面,电路板也是暴露出来的。

机器人机身的另外一个重要的方面是它的视觉效果。无论你的机器人在技术上有多么出色,最终成品的视觉效果会在很大程度上影响观看者对于你所制作的机器人的评价。

以上是对机器人的五个部件进行的详细说明,当我们按要求仔细组装起来,就成了一个人工智能机器人了。

要组装一台人工智能机器人至少包含以下四个方面的知识:电气工程(电路和传感器);机械工程和机械学(齿轮、电动机和机器人骨架);计算机科学(伪智能行为);艺术(表情、设计风格和有趣程度)。

为了制作一台出色的智能机器人,创客们不必对每一个领域都要精通。如果你以前正好在以上四领域中聚集了一些相关背景,那么你的制作将更加容易。

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人工智能原理_北京大学_中国大学MOOC(慕课)

之一。人工智能研究如何用计算机软件和硬件去实现Agent的感知、决策与智能行为,其理论基础表现为搜索、推理、规划和学习,应用领域包括计算机视觉、图像分析、模式识别、专家系统、自动规划、智能搜索、计算机博弈、智能控制、机器人学、自然语言处理、社交网络、数据挖掘、虚拟现实等。

本课程在系统回顾人工智能发展历程的基础上,重点介绍人工智能的核心思想、基本理论,基本方法与部分应用。 课程以该英文原版教材为主,并根据人工智能、特别是机器学习领域的发展和变化,编撰和充实了大量的内容。本课程共有12讲,采用双语教学,即中英文PPT和中英文作业等、中文讲授和交流。

学习者具备一定的数据结构、算法等计算机知识,线性代数、概率论等数学知识,以及机器学习的基础知识即可。

课程采用百分制,达到60分算“合格”,达到85分以上算“优秀”。由任课教师签发课程证书,其中成绩“优秀”者将颁发优秀证书。

注:这本书被认为是最经典的人工智能教材,已被全球100多个国家的1200多所著名大学选用。

[2] Stuart Russell等著,殷建平等译:《人工智能:一种现代的方法 (第3版)》,清华大学出版社,2013年11月1日。

注:这本书是上述英文教材的中译本,我国已将其作为“世界著名计算机教材精选”之一。

由高教社联手网易推出,让每一个有提升愿望的用户能够学到中国知名高校的课程,并获得认证。

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智伴机器人告诉你——人工智能的工作原理

之前我们了解到通过人工智能,机器人不仅可以写诗,还可以唱歌、讲故事,真是超级厉害呢!至于我们是如何做到这些,你们是不是很好奇呢?那今天智伴就来带小朋友们了解一下人工智能的工作方式吧~当小智伴陪小朋友聊天时,小智伴大脑里就会接收了相关的声音信息,把声音转换为文字信息,然后再提取关键词。根据关键词开始在大脑中强大的数据库里快速搜索相关的信息生成指令,就可以跟小朋友畅快的交流啦!

人工智能技术能够把计算机变成像人一样具备思考能力,内部机理并不是复杂到只有那些穿着白大褂的大胡子科学家才能明白。其实这一过程最多几秒中就能完成,小智伴大脑里的计算机程序运行可快了呢!

当然,小智伴能够和人类对话、智能识别等这都归功于我们的“机器学习”原理,我们会通过传感器或人工输入的方式不断地收集数据、学习大量的知识,将此信息与已存储的信息进行比较,以确定它的含义。我们的朋友AI围棋冠军——AlphaGo 家族就是此类机器的一个范例。

智伴科技携手硅谷语音技术研发团队,融合儿童自然语言处理、语义理解等先进技术,深化人工智能体验,延续对产品的追求,2019年隆重推出智伴儿童机器人1X,继续安全护航孩子的每一步成长。智伴机器人1X拥有丰富的内容,打造童趣世界,让孩子们触屏点播,实时享受更多精彩,智伴机器人的学习板块也相当丰富,语文、数学、英语等等。国学经典朗诵、小学必背公式、日常口语对话等等。智伴机器人还设有亲子微聊功能,父母出门也可以实时跟孩子对话,设备端+app零距离沟通。打开智伴App,绑定你的智伴儿童机器人,在内容页挑选喜爱的内容就可以轻松在家跟孩子一起学习玩耍了。小智伴内含千余种早教内容,覆盖胎教、习惯蒙养、语言启蒙、声律启蒙、小学全年级教材等内容。

想写很久了,又感觉无从下笔,拖拖拖,两个星期没写东西了,貌似这与我的初衷相悖啊,不行,硬憋吧。 我自以为这是一场描…

压砂平板:压砂平板是在研磨平板的基础上将金刚砂压嵌在平板表面来研磨工件的一种研磨平板,也可以称其为嵌砂平板、压砂平…

今天中午去漆房把保时捷帕拉梅拉的前边气减拆下来,下午在店里换完两个气包去装好识别,一切正常。

如今,随着社会经济的蓬勃发展,人们消费水平不断提高,从前被人们视为“奢侈品”的汽车已经走进千家万户。汽车为人们出行…

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扫地机器人的工作原理 它的人工智能能有多智能?

买房、装修成为人们茶余饭后谈论的热点话题,但装修后又脏又累的卫生清扫工作,成为困扰家庭主妇的又一大难题。对不少家庭而言,清洁机器人已成为清洁家庭的必备小家电。

近年来,随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展,智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中,服务机器人开辟了机器人应用的新领域。

随着人们生活水平的提高,健康、舒适的家居环境越来越被更多的人所关注。买房、装修成为人们茶余饭后谈论的热点话题,但装修后又脏又累的卫生清扫工作,成为困扰家庭主妇的又一大难题。对不少家庭而言,清洁机器人已成为清洁家庭的必备小家电。

自动进行房间地面清洁的自动扫地机器人,集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体。自动扫地作为智能移动机器人实用化发展的先行者。

扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。本设计扫地机器人采用刷扫吸尘方式,机身为无线机器,以圆盘型为主,使用充电电池运作,操作方式使用遥控器、或是按机器上的操作面板相应按钮。本次设计的扫地机器人可设定时间预约打扫,自行充电。前方设置超声破测距传感器,可侦测障碍物,如碰到墙壁或其他障碍物,会自行转弯,从室内边沿开始走矩形路线,有规划清扫地区。

扫地机器人由微电脑控制,可实现自动导航并对地面进行清扫和吸尘,通过碰撞头实现对前方障碍物的躲避和绕过可以使所到角落得到清洁,同时两个超大边扫轮的设计,可使角落和地面扫的更彻底,更干净,两个清扫轮的相对旋转,更使得垃圾不会从机体底部溜掉,清洁更完善,同时清扫吸尘一体的双重作用,使扫起来的尘土更有规律和顺畅的进入垃圾收集盒内,并且通过在前轮和清扫轮动力箱内上安装光电传感器,可以使该机器人拥有自动防机体卡死和扫轮卡死的功能,当被卡住使其自动后退或关机,并在碰撞头上装有红外反射探测器,可自动判断前方是否悬崖,并自动绕开。

1、扫地省时、省力、提高工作效率、能源利用率:整个清洁过程不需要人控制,减轻人的操作负担,人们可以利用节省的时间做其他有意义的事。

扫地机器人系统通常由四个部分组成:移动机构、感知系统、控制系统和吸尘系统。

感知系统一般采用超声波测距仪、接触和接近觉传感器、红外线传感器和CCD摄像机等。

随着近年来计算机技术、人工智能技术、传感技术以及移动机器人技术的迅速发展,扫地机器人控制系统的研究和开发已具备了坚实的基础和良好的发展前景。扫地机器人的控制与工作环境往往是不确定的或多变的,因此必须兼顾安全可靠性、抗干扰性以及清洁度。用传感器探测环境、分析信号,以及通过适当的建模方法来理解环境,具有特别重要的意义。近年来对智能机器人的研究表明,对于工作在复杂非结构环境中的自主式移动机器人,要进一步提高其自动化程度,主要依靠模式识别及障碍物识别、实时数据传输及适当人工智能方法,还需要进一步开发全局模型,从而为机器人获取全局信息。

目前发展较快、对扫地机器人发展影响较大的关键技术是:传感技术、智能控制技术、路径规划技术、扫地技术、电源技术等。

1、个行走驱动轮及驱动电机。该部分主要保证机器人能够在平面内移动。壳体前端和侧面装有红外开关,作为碰撞检测传感器。底面的3个红外开关作为台阶检测传感器,防止跌落。驱动轮上装有光电编码盘,可以对轮速进行检测和控制,实现定位和路径规划。同时还扩展了超声波传感器,用于精确定位的需要;

2、清扫机构。用电机带动两个清扫刷,使左面清扫刷顺时针转动,右面逆时针转动,这样就可以在清扫灰尘时将灰尘集中于吸风口处,为扫地机构的工作做准备;

4、擦地机构。在清扫、扫地之后,利用安装在壳体下面的清洁布擦除残留在地面上的细小灰尘,保证清洁工作的质量。

2、机器人一旦开始工作,便控制清扫机构进行清扫、扫地机构开始扫地、擦地机构开始擦地。

3、机器人开始工作,传感探测模块就开始不断地采集外部信息,送到CPU进行分析和决策产生机器人行走的路径。

4、当路径规划需要机器人实现转向的时候。CPU就分别改变左右轮的速度,通过差速来实现转向。

5、工作期间机器人可以通过LCD显示一些相关信息(比如工作模式、工作计时或温度)。

6、遥控器除了可以控制清洁机器人的启停,还可以对机器人进行定时,让机器人在一定时间后开始工作或者工作一定时间后停止工作。

机器人利用安装的各类传感器来获取室内环境以及自身的基本信息,如障碍物的位置、自身走过的距离等;然后根据获得的信息,选定相应的控制策略;通过以单片机为核心的控制系统进行障碍物判断、避障策略选择和运动行走实施。机器人面板上有控制其开始/停止工作的按键。同时也可以通过遥控来控制,遥控还可以用来对机器人进行定时,LCD实时的显示定时的倒记时和当前的温度值。

任何机器人都离不开传感器,机器人要具备智能行为必须不断感知外界环境,从而做出相应的决策行为。

超声波是一种一定频率范围的声波它具有在同种媒质中以恒定速率传播的特性,而在不同媒质的界面处,会产生反射现象利用这一特性,就可以根据测量发射波与反射波之间的时间间隔,从而达到测量距离的作用其具体的计算公式如下:

在扫地机器人中,避障功能的实现正是利用了这一超声波测距的原理它的传感器部分由三对(每对包括一个发射探头和一个接收探头)共六个超声波传感头组成

由单独的振荡电路产生频率固定为40kHz,幅值为5V的超声波信号在控制器送来的路选信号的作用下,40kHz的振荡信号被加在超声发射探头的两端,从而产生超声信号向外发射;该信号遇到障碍物时,产生反射波,当这一反射波被接收器接收后,根据前述测距的原理,就可以精确地判断障碍物的远近;同时,根据信号的幅值大小,也可以初步确定障碍物的大小。

超声波传感器采用直接反射式的检测模式。位于传感器前面的被检测物通过将发射的声波部分地发射回传感器的接收器,从而使传感器检测到被测物,经单片机系统处理判断前方物体的大小、远近及大体属性。

红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理,进行障碍物远近的检测。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管,发射管发射特定频率的红外信号,接收管接收这种频率的红外信号,当红外的检测方向遇到障碍物时,红外信号反射回来被接收管接收,经过处理之后,即可利用红外线的返回信号来识别周围环境的变化。

接触式厚度传感器,通常采用电感式位移传感器、电容式位移传感器、电位器式位移传感器、霍耳式位移传感器等(见位移传感器)进行接触式厚度测量。为了连续测量移动着的物体的厚度,常在位移传感器的可动端头上安装滚动触头,以减少磨损。接触式厚度传感器可测量物体高度,空间大小。全能清洁机器人可利用这一点探测障碍物的高度,进一步做出判断发挥它的功能.

把浑浊度传感器的外壳固定在被测箱体内,采用一定波长的红外发光二极管作为检测光源,穿透被测溶液,检测其透射光强来检测溶液浑浊度的程度。红外发光二极管发射的红外光穿透被测溶液的介质,被接收端的光电三极管接受,产生光电流。由于溶液含有的介质、灰尘的颗粒大小、密度不同,光电三极管的光电流近似为线性变化。经滤波后输出,即得到与浑浊度相关的检测信号。

因各种因素的影响,扫地机器人难免会有撞上障碍物的可能。为了处理这种情况,我们利用光电开关传感器来感应车体受到的碰撞,及碰撞的大概位置,以使扫地机器人做出相应的决策。

在扫地机器人的前端设计了约180的碰撞板,在碰撞板左右两侧各装有一个光电开关。光电开关由一对红外发射对管组成,发光二极管发射的红外光线通过扫地机器人机身特制的小孔被光敏二极管接受,当机身碰撞板受到碰撞时,碰撞板就会挡住机身特制小孔,阻碍红外线的接受从而向控制系统传达信息。光电开关工作原理如图所示。此结构可避免测量盲区带来的误差。扫地机器人在任何方向上的碰撞,都会引起左右光电开关的响应,从而根据碰撞的方向做出相应的反应。

为了防止扫地机器人遇到台阶时跌落,在扫地机器人背面安装3个防跌落传感器。防跌落传感器安装位置如图所示。

防跌落传感器也是利用超声波进行测距。当扫地机器人行进至台阶边缘时,防跌落传感器利用超声波测得扫地机器人与地面之间的距离,当超过限定值时,向控制器发送信号,控制器控制扫地机器人进行转向,改变扫地机器人前进方向,从而实现防止跌落的目的。扫地机器人防止跌落示意图如图所示。

为了防止扫地机器人持续工作导致电机过热,从而导致电路的烧毁,在扫地机器人电路板上安装两个温度传感器。当扫地机器人工作一段时间电机温度达到一定限度后一个温度传感器发送信号给控制器,控制器再控制扫地机器人停止工作,并运行散热风扇进行散热。当温度降到一定程度后,另一个温度传感器发送信号给控制器,控制器在控制扫地机器人继续工作。

床底、沙发底、柜子底等地方相对较脏,因此这些地方需要重点清扫,以保证清洁度。为实现此功能,在扫地机器人正面安装8个光敏传感器。

扫地机器人在床底或柜子底开始工作后,光敏传感器接收的光强较弱。当扫地机器人运行离开床底或柜子底时,光敏传感器接收到的光强发生变化,向控制器发送信号,控制器发出控制信号,使扫地机器人转向,重新回到暗处,继续进行清扫。

为了检查扫地机器人灰尘盒中的灰尘是否装满,在灰尘盒两侧安装变介质型电容传感器。当灰尘盒中灰尘高度到达电容传感器高度时,电容传感器中的介质发生改变,由于灰尘的介电常数与空气的介电常数不同,从而引起传感器电容变化,传感器将信号传给控制器,控制器控制扫地机器人发出报警信号,提醒主人应该清理灰尘盒了。

扫地机器人所带电池容量有限,所以就需要在电量低时自动返回充电基座进行充电再返回原位置继续打扫。当电量低于限定值时,控制器会向红外线发射器发送信号,红外线发射器向四周发射红外线。充电基座安装有红外线传感器,感受到来自扫地机器人发射来的红外线后,会向扫地机器人发射红外线。扫地机器人内部的红外线传感器接收到后会向控制器发送信号,控制器就会控制扫地机器人按照接受到红外线的方向找到充电基座,并自动返回进行充电。

边缘检测传感器是一个机械开关,开关的触发端设计成一个滑轮结构,在机器人的两侧各装有一个,用于保证机器人可以始终贴着墙的边缘走。这样就可以对墙壁边缘死角部分进行更好的清扫。

光电编码器是扫地机器人上的位置和速度检测的传感器,扫地机器人上的光电编码器通过减速器和驱动轮的驱动电机同轴相连,并以增量式编码的方式记录驱动电机旋转角度对应的脉冲。由于光电编码器和驱动轮同步旋转,利用码盘、减速器、电机和驱动轮之间的物理参数,可将检测到的脉冲数转换成驱动轮旋转的角度,即机器人相对于某一参考点的瞬时位置,这就是所谓的里程计。光电编码器已经成为在电机驱动内部、轮轴,或在操纵机构上测量角速度和位置的最普遍的装置。因为光电编码器是本体感受式的传感器,在机器人参考框架中,它的位置估计是最佳的。

电子罗盘是利用地磁场,检测电子罗盘模块相对于地磁场方向的偏转角度的传感器。电子罗盘模块是由高可靠性的磁性传感器及驱动芯片组成,集成度非常高,实现了高可靠性、高精度、强抗磁场干扰的数码电子罗盘功能。电子罗盘模块有两个磁性传感器和一个驱动芯片构成。磁性传感器里面包含一个LR振荡电路,当磁性传感器与地球磁感线平行方向夹角发生变化时,LR振荡电路的磁感应系数也会发生变化。驱动芯片通过磁性传感器磁感应系数的变化可以计算出磁性传感器与地球磁感线之间的夹角,驱动芯片可以连接三个磁性传感器,这三个磁性传感器方向互为垂直,这样就可以测量在三维方向上与地球磁感线的夹角,从而得到当前的三维方向。电子指南针模组只要得到水平方向上与地球磁感线的夹角就可以测得方向。

针对电子罗盘容易受到电磁干扰以及光电编码器会受到轮子打滑等不确定因素造成的角度测量不准的特点,确定物体的运动方向还需要一个传感器,在上述情况发生时能够精确测量运动物体运动的角度。陀螺仪是用来测量运动物体的角度、角速度和角加速度的传感器,它能够有效解决上述问题。

扫地机器人的路径规划就是根据机器人所感知到的工作环境信息,按照某种优化指标,在起始点和目标点规划出一条与环境障碍无碰撞的路径,并且实现所需清扫区域的合理完全路径覆盖。

根据机器人对环境信息知道的程度不同,可以分为两种类型:环境信息完全知道的全局路径规划和环境信息完全未知或部分未知,通过传感器在线地对机器人的工作环境进行探测,以获取障碍物的位置、形状和尺寸等信息的局部路径规划。

由于扫地器人采用的是红外线传感器,考虑到红外线的探测范围和清扫环境的未知性,采用了一种沿边学习的方式,即让清洁机器人从指定位置沿墙壁及其靠近墙壁的障碍物外缘按逆时针(或顺时针)方向绕房行走一周,行走过程中实时记录清洁机器人中心点的位置坐标,这样就可以大致描述出清扫环境的轮廓及靠墙障碍物的分布情况。并记录下当y坐标达到最大值ymax时,x能达到的最大值xmax(考虑到障碍物可能存在于墙壁的右下角)。

在机器人的整个运动过程中,采用角度测量系统对当前的自身角度进行检测并由光电编码器得到在该方向上运行的位移,通过实时记录,并对运动路线进行积分,得到当前位置。如下图所示:

为了使清洁机器人能按照我们所要求的工作模式进行清扫,首先要规定其运动规律,如下图所示:

若该区域内无任何障碍物出现,则主要是控制程序驱动扫地机器人在该区域内做直线带状往复运动,当机器人前方的红外传感器检测到其运动到x方向最大位置,则机器人绕右侧轮子转180,在机器人转角时,只驱动一个驱动轮,以另一个驱动轮为支点向左或向右转,这样做能够使得机器人在转过180后正好移过一个车位,保证机器人在往返清扫过程中不留下清扫死区。

若在运动过程中遇到障碍物,则机器人能够智能越障。障碍物主要分三种情况,一种是靠最远处墙壁的障碍物,如障碍物D,第二种是不靠墙障碍物,第三种是其他靠墙障碍物。由于在清扫前,机器人进行了边沿学习,获得了空间的边缘信息,因此可自动将第三种障碍物作为墙壁处理。若障碍物不是靠墙障碍物,则机器人能利用红外测距传感器沿障碍物边沿行走,直到其在y轴方向的位置移动一个车位,然后转180运动。同时系统内的存储单元可以记录该障碍物的y轴最大坐标和最小坐标,即记录障碍物在y轴方向的尺寸,当机器人超高障碍物运动到x轴最大或者最小位置处时,需要沿y轴反方向走一个障碍物尺寸的距离,然后继续清洁障碍物另一侧的区域。若障碍物靠最远处墙壁时,若y轴达到最大值,且x轴方向未达到xmax,且前方传感器检测到障碍物,则机器人绕过障碍物运动y轴方向最远处,清扫剩余区域,当y轴方向和x轴方向同时达到边沿检测时得到的最大位置值时,停止检测。

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人工智能技术有哪些_人工智能技术的原理

人工智能(ArtificialIntelligence),英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。

人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器,该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来,理论和技术日益成熟,应用领域也不断扩大,可以设想,未来人工智能带来的科技产品,将会是人类智慧的“容器”。人工智能可以对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能,但能像人那样思考、也可能超过人的智能。

1.人工智能纯系无意识的机械的物理的过程,人类智能主要是生理和心理的过程。

2、语音识别:将人类语音转录和转换成对计算机应用软件来说有用的格式。目前应用于交互式语音应答系统和移动应用领域。代表*厂商包括:NICE、NuanceCommunications、OpenText和VerintSystems。

3、虚拟代理:弗雷斯特公司声称,“虚拟代理可谓是媒体界目前竞相报道的对象。”从简单的聊天机器人,到可以与人类进行交际的高级系统,不一而足。目前应用于客户服务和支持以及充当智能家居管理器。代表*厂商包括:亚马逊、苹果、ArtificialSolutions、AssistAI、CreativeVirtual、谷歌、IBM、IPsoft、微软和Satisfi。

4、机器学习平台:不仅提供了设计和训练模型,并将模型部署到应用软件、流程及其他机器的计算能力,还提供了算法、应用编程接口(API)、开发工具包和训练工具包。目前应用于一系列广泛的企业应用领域,主要涉及预测或分类。代表*厂商包括:亚马逊、FractalAnalytics、谷歌、H2O.ai、微软、SAS和Skytree。

5、针对人工智能优化的硬件:这是专门设计的图形处理单元(GPU)和设备,其架构旨在高效地运行面向人工智能的计算任务。目前主要在深度学习应用领域发挥作用。代表*厂商包括:Alluviate、克雷、谷歌、IBM、英特尔和英伟达。

7、生物特征识别技术:能够支持人类与机器之间更自然的交互,包括但不限于图像和触摸识别、语音和身体语言。目前主要应用于市场研究。代表*厂商包括:3VR、Affectiva、Agnitio、FaceFirst、Sensory、Synqera和Tahzoo。

8、机器人流程自动化:使用脚本及其他方法,实现人类操作自动化,从而支持高效的业务流程。目前应用于人类执行任务或流程成本太高或效率太低的地方。代表*厂商包括:AdvancedSystemsConcepts、AutomationAnywhere、BluePrism、UiPath和WorkFusion。

9、文本分析和NLP:自然语言处理(NLP)使用和支持文本分析,为此它借助统计方法和机器学习方法,为理解句子结构及意义、情感和意图提供方便。目前应用于欺诈检测和安全、一系列广泛的自动化助理以及挖掘非结构化数据等领域。代表*厂商包括:BasisTechnology、Coveo、ExpertSystem、Indico、Knime、Lexalytics、Linguamatics、Mindbreeze、Sinequa、Stratifyd和Synapsify。

10,决策管理:引擎将规则和逻辑嵌入到人工智能系统,并用于初始的设置/训练和日常的维护和调优。这是一项成熟的技术,应用于一系列广泛的企业应用领域,协助或执行自动决策。代表*厂商包括:AdvancedSystemsConcepts、Informatica、Maana、Pegasystems和UiPat。

人工智能是实现具有智能的机器,尤其是具有智能的计算机程序的科学和工程技术。人工智能与用计算机理解人的智力的目标有一些关系,但它并不一定要使用生物学上的方法。

人工智能的科学研究要研究人的智慧的内部结构,相当于研究心理学的原理,更玄是不是,一般人不大会去做的大部分的人工智能研究集中在后者工程实现上,知识:人的智能活动本质上就是获得和运用知识知识是智能的基础为了实现人工智能使机器具有智能就必须使它具有知识,表达:要采用适当的手段表达人的知识然后才能存储到机器中去这就是用知识表达要解决的问题对知识进行表达就是把知识表示成便于计算机存储和利用的某种数据结构知识表达方法又称为知识表示技术,其表示形式称为知识表示模式。

人工智能(AI)产生了许多方法解决计算机科学最困难的问题。它们的许多发明已被主流计算机科学采用,而不认为是AI的一部份。下面所有内容原在AI实验室发展:时间分配,介面演绎员,图解用户介面,计算机鼠标,快发展环境,联系表数据结构,自动存储管理,符号程序,功能程序,动态程序,和客观指向程序。

银行用人工智能系统组织运作,金融投资和管理财产。2001年8月在模拟金融贸易竞赛中机器人战胜了人。金融机构已长久用人工神经网络系统去发觉变化或规范外的要求,银行使用协助顾客服务系统;帮助核对帐目,发行信用卡和恢复密码等。

人工神经网络用来做临床诊断决策支持系统。用人工智能在医学方面还有下列潜在可能:

计算机帮助解析医学图像。这样系统帮助扫描数据图像,从计算X光断层图发现疾病,典型应用是发现肿块。

在工业中已普遍应用机器人。它们常做对人是危险的工作。全世界日本是利用和生产机器人的先进国;1999年世界范围使用1,700,000台机器人。

人工智能是自动上线的好助手,可减少操作,使用的主要是自然语言加工系统。呼叫中心的回答机器也用类似技术,如语言识别软件可使计算机的顾客较好操作。

许多运程通讯公司正研究管理劳动力的机器;如BT组研究可管20000工程师的机器。

1990年企图用基本人工智能大量为教育和消遣生产民用产品。现在,大众在生活的许多方面都在应用人工智能技术。

人工智能市场在零售、交通运输和自动化、制造业及农业等各行业垂直领域具有巨大的潜力。而驱动市场的主要因素,是人工智能技术在各种终端用户垂直领域的应用数量不断增加,尤其是改善对终端消费者服务。

当然人工智能市场要起来也受到IT基础设施完善、智能手机及智能穿戴式设备的普及。其中,以自然语言处理(NLP)应用市场占AI市场很大部分。随着自然语言处理的技术不断精进而驱动消费者服务的成长,还有:汽车信息通讯娱乐系统、AI机器人及支持AI的智能手机等领域。

由于医疗保健行业大量使用大数据及人工智能,进而精准改善疾病诊断、医疗人员与患者之间人力的不平衡、降低医疗成本、促进跨行业合作关系。此外AI还广泛应用于临床试验、大型医疗计划、医疗咨询与宣传推广和销售开发。人工智能导入医疗保健行业从2016年到2022年维持很高成长,预计从2016年的6.671亿美元达到2022年的79.888亿美元年均复合增长率为52.68%。

过去从PC到手机时代以来,用户接口都是透过屏幕或键盘来互动。随着智能喇叭(SmartSpeaker)、虚拟/增强现实(VR/AR)与自动驾驶车系统陆续进入人类生活环境,加速在不需要屏幕的情况下,人们也能够很轻松自在与运算系统沟通。这表示着人工智能透过自然语言处理与机器学习让技术变得更为直观,也变得较易操控,未来将可以取代屏幕在用户接口与用户体验的地位。人工智能除了在企业后端扮演重要角色外,在技术接口也可承担更复杂角色。例如:使用视觉图形的自动驾驶车,透过人工神经网络以实现实时翻译,也就是说,人工智能让接口变得更为简单且更有智能,也因此设定了未来互动的高标准模式。

现阶段主流的ARM架构处理器速度不够快,若要进行大量的图像运算仍嫌不足,所以未来的手机芯片一定会内建AI运算核心。正如,苹果将3D感测技术带入iPhone之后,Android阵营智能手机将在明年(2017)跟进导入3D感测相关应用。

AI芯片的核心是半导体及算法。AI硬件主要是要求更快指令周期与低功耗,包括GPU、DSP、ASIC、FPGA和神经元芯片,且须与深度学习算法相结合,而成功相结合的关键在于先进的封装技术。总体来说GPU比FPGA快,而在功率效能方面FPGA比GPU好,所以AI硬件选择就看产品供货商的需求考虑而定。例如,苹果的FaceID脸部辨识就是3D深度感测芯片加上神经引擎运算功能,整合高达8个组件进行分析,分别是红外线镜头、泛光感应组件、距离传感器、环境光传感器、前端相机、点阵投影器、喇叭与麦克风。苹果强调用户的生物识别数据,包含:指纹或脸部辨识都以加密形式储存在iPhone内部,所以不易被窃取。

AI“大脑”变聪明是分阶段进行,从机器学习进化到深度学习,再进化至自主学习。目前,仍处于机器学习及深度学习的阶段,若要达到自主学习需要解决四大关键问题。首先,是为自主机器打造一个AI平台;还要提供一个能够让自主机器进行自主学习的虚拟环境,必须符合物理法则,碰撞,压力,效果都要与现实世界一样;然后再将AI的“大脑”放到自主机器的框架中;最后建立虚拟世界入口(VR)。目前,NVIDIA推出自主机器处理器Xavier,就在为自主机器的商用和普及做准备工作。

未来,还会推出许多专门的领域所需的超强性能的处理器,但是CPU是通用于各种设备,什么场景都可以适用。所以,最完美的架构是把CPU和GPU(或其他处理器)结合起来。例如,NVIDIA推出CUDA计算架构,将专用功能ASIC与通用编程模型相结合,使开发人员实现多种算法。

未来的AI需要AR,未来的AR也需要AI,可以将AR比喻成AI的眼睛。为了机器人学习而创造的在虚拟世界,本身就是虚拟现实。还有,如果要让人进入到虚拟环境去对机器人进行训练,还需要更多其它的技术。

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人工智能(机器人)名师工作室开讲了

2019年9月16日,人工智能(机器人)体感交互技术应用暨科技教师创新能力提升主题工坊在科教专区成功举办。来自北京市22所学校及校外培训机构的40余名科技教师作为首批人工智能(机器人)名师工作室的首批学员参与此次活动。

中国矿业大学(北京)教授,人工智能(机器人)名师工作室顾问赵建伟老师以《体感交互技术应用》为主题,通过集中授课和分组实践的形式,将学员们带入人工智能与机器人的世界。

学员们纷纷亲自动手完成“搬运机器人”的创意制作,以智能搬运机器人硬件结合开源软硬件为基础,基于学科知识,了解基础知识、掌握设计原理、学会制作方法、熟悉调试过程、完善程序编程,获取多重技能,展现创新思维能力。

今后,人工智能(机器人)名师工作室,将以机器人为人工智能的最佳载体,凝聚北京地区各界人工智能与机器人著名专家学者和业界精英,围绕人工智能科学教材、青少年科技竞赛和科普活动等多个维度,研究人工智能与机器人教育发展趋势,普及人工智能和机器人热点前沿技术,促进北京地区人工智能与机器人教育方面科技教师的能力提升。

同时工作室也是科学思想和科学方法的研究基地,通过建立名师工作室加强科学思想和科学方法的研究过程,在此过程中,促进研究机构和科技教师的沟通交流,促进科学教师了解最先进的科技教育理念和体验最先进的科学课程。

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2020考研跨专业误区一定要提前知道!

跨专业考研是很多考生都会有的选择,因为不喜欢当前的专业,所以把希望寄托在考研上。下面中公考研小编整理的“2020跨专业考研的这些误区,一定要提前知道!”文章,希望对大家有所帮助。

一些基础类学科的同学把目光放在应用型专业,希望进入跨国企业或者央企,但发现大型企业不仅在专业方面有所限制,对于外语水平、技术水平、综合素质都有要求,而且应用型专业的毕业生也相对较多竞争异常激烈。某个专业是不是适合自己,不能只用“实用主义”来衡量。

机会要靠自己来创造,换专业之前就应该思考自己是否要从事与专业相关的工作,以及如何通过该专业的学习来获取接触工作的相关途径。下面给大家分享一些实用建议,大致分为六点:

跨专业有些专业是可以的,有些不行,大家注意甄别。例如适合跨专业考的是金融硕士、会计硕士、法律硕士、艺术硕士、新闻传播硕士、经济学、金融学等,法学之类的很少都跨专业的学生。

专业的选择最好与今后的就业挂钩。兴趣是参考的话,还请谨慎考虑专业的前景和自己的适合职业方向。

分数线的高低、录取比例的大小意味着竞争力的强弱。考生选定专业时可根据往年的情况定夺专业的取向。

调剂是一个潜在的读研机会。一般来说,热门院校冷门专业的调剂机会比冷门院校热门专业相对要高。

大多数学校培养年限为3年或2.5年,少数为2年,考生事先要了解报考学校、专业的学制,根据自己的财力、精力进行选择。很多同学择校择专业时只求热,跟风随大流,结果选错了目标,增加了失败的概率。

在这里提醒大家考虑好了再下手。留给大家思考和选择的时间并不多,盲目的跟风选择,一旦选错,后悔一辈子。找专业的老师参考,能让你事半功倍,给你最适合的建议。

以上是中公考研小编为大家整理的“2020跨专业考研的这些误区,一定要提前知道!”的内容, 更多研究生招生指导信息,尽在中公考研指南频道,希望对考生有所帮助!
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考研考什么专业挣钱

招聘流程一般都包括发布通知和广告、宣讲会、接收简历、笔试、面试、签约等环节。 2.为了招募到合适

难度要大,很多工作了的人,很难再和应届生一样完全融入到学校里,经济、
更多精彩内容,请访问:,立博体育生活压力都会大一些。 现在社会…

选择除了自身的兴趣爱好外,日后的就业情况也是我们不得不考虑的一个方面,因此所

华中师大,东北师大,南师大,湖南师大,陕西师大等这些211大学吧,毕业好就业。其实

,研究哪所学校有这个专业,再看招生的历年分数线,你比较自己能考到哪所学校,这样…